离开200亿星海图清华博导做机器人雷军追着给他投资

　　8月3日，通用具身智能公司破壳机器人（PokeBot）宣布，完成亿美元级Pre-A轮融资，由顺为资本与经纬创投共同领投，钟鼎资本、九坤创投、SEE Fund等多家产业和财务投资机构参与，小米战投、云启资本等老股东继续加码。

　　成立于2026年3月的破壳机器人，目前仍是一家非常年轻的公司。但它背后的创始人许华哲，却并不是机器人行业的新玩家。

　　此前，许华哲曾是具身智能明星公司“星海图”的联合创始人兼首席科学家。但就在星海图估值冲破200亿元、累计融资近30亿元的高光阶段，他却选择离开，重新创业。

　　而这一次，许华哲盯上了家庭机器人。许华哲为何选择重新开始？资本又为何愿意如此快速押注一家刚成立不久的机器人公司？

　　视频中，破壳开发的机器人制作了一道麻婆豆腐。从切豆腐、炒肉末到调味出锅，整个演示视频持续9分钟，中途没有人工干预。

　　看似简单的一道菜，对于机器人而言却包含了大量复杂任务：豆腐易碎，需要精准控制力度；食材状态不断变化，需要实时调整动作；同时还涉及刀具、锅铲等不同工具的连续切换，以及完成后的精准归位。

　　除此之外，破壳同期还展示了叠衣服、系香囊、穿扎带等任务，覆盖柔性物体处理、精细操作、长时序任务等多个机器人操作难题。

　　而这些看似简单的家庭任务，实际上对应着具身智能领域最难突破的问题：机器人如何理解真实世界，并完成连续复杂的操作。

　　与目前大量聚焦工业制造、物流搬运的人形机器人公司不同，破壳从成立之初就将目标放在C端家庭，希望机器人未来能够完成叠衣、收纳、清洁、烹饪等日常任务。这也吸引了不少资本的目光。

　　此次Pre-A轮融资，由顺为资本、经纬创投共同领投，钟鼎资本、九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本等机构参与，小米战投、云启资本、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东继续加码。

　　虽然破壳机器人没有披露具体融资金额，但从投资阵容来看，资本对这家公司的认可正在明显升温。

　　事实上，早在今年4月，破壳刚刚完成数千万美元的天使轮融资，由云启资本领投，顺为资本、弘晖基金等机构跟投，小米战投、星海图两家产业方也位列其中，此外还有BV百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金的支持。

　　从天使轮到Pre-A轮，中间只隔了3个多月，几乎所有老股东都选择跟投。对于一家成立不到半年的机器人公司而言，这种连续加注并不常见。

　　而在这份投资名单里，星海图这个名字尤其值得关注。破壳机器人的创始人许华哲，在此次创业前正是星海图的联合创始人之一。

　　曾经的创业伙伴，如今成为新公司的产业投资方，许华哲和星海图之间的关系，也从创业搭档变成了产业合作。这背后发生了什么？

　　许华哲本科毕业于清华大学电子工程系，博士阶段进入加州大学伯克利分校人工智能研究实验室（BAIR），随后在斯坦福大学视觉与学习实验室（SVL）从事博士后研究。

　　回国后，许华哲任清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，并创办了国内首个聚焦机器人操作的具身智能实验室，TEA Lab。

　　过去几年，许华哲已发表百余篇论文，成果登上Science Robotics、NeurIPS、ICLR、CoRL、ICRA等国际顶级期刊和会议，拿下CoRL23最佳系统论文、RSS25最佳论文提名、ICRA26最佳论文提名等荣誉，是国内少数覆盖感知、决策、控制到基础模型与强化学习完整技术栈的机器人操作科学家。

　　2023年，许华哲开始和星海图创始人高继扬接触，并以联合创始人兼首席科学家的身份加入星海图，参与推动公司成长为国内具身智能领域的重要企业。

　　星海图更多聚焦通用具身大脑和产业化落地，而许华哲更关注机器人如何真正进入普通人的生活。在他看来，机器人走向普及，最终不能只停留在工厂和实验室，而需要进入家庭这样的真实环境。

　　工厂里的任务通常高度标准化，机器人只需要在固定流程中完成重复动作；而家庭中的物品、空间和任务每天都在变化，机器人需要面对更多未知情况。也正因为如此，家庭场景可能成为训练机器人通用能力的重要场所。

　　基于这一判断，许华哲最终选择离开星海图，重新创业，将方向转向家庭机器人。

　　不过，离开并不意味着分道扬镳。这次在破壳机器人的天使轮融资名单中，星海图本身就是产业投资方之一。曾经的创业伙伴，如今成为新公司的产业合作方，这段关系也从共同创业转变为资本与产业层面的合作。

　　对许华哲而言，家庭机器人并不是简单地把机器人搬进家里，而是一次对机器人通用能力的验证。如果机器人无法处理家庭中大量非标准化、长链条的任务，那么所谓“进入家庭”仍然只是概念。

　　简单来说，就是让机器人能够找到位置，并稳定地移动到目标地点。但对于家庭机器人而言，这只是第一步。

　　一个真正能够进入家庭的机器人，不仅要会走，更要会做事。它需要理解物体属性、空间关系、接触方式以及动作带来的后果，才能完成拿杯子、叠衣服、整理物品等连续任务。

　　围绕机器人如何在真实世界中完成复杂操作，破壳提出了一套名为“WAM×RL×DATA”的技术体系，希望通过世界模型、强化学习和真实数据形成持续进化的闭环。

　　其中，WAM（世界动作模型）负责理解动作与环境之间的关系，让机器人不仅知道“下一步应该做什么”，还能够预测某个动作可能带来的结果。

　　RL（全链路真机强化学习）则让机器人通过真实环境中的反馈不断调整策略，在一次次成功和失败中积累经验。

　　而破壳自主研发的数据采集设备，则负责从家庭等真实场景中获取高质量操作数据，为模型训练提供持续输入。

　　三者结合后，形成了一套从数据获取、模型训练，到机器人能力提升的完整循环。

　　目前，许多企业探索的是VLA（视觉、语言、动作）模型，希望让机器人通过视觉和语言理解任务，再生成对应动作。但破壳提出了UAG并联式训练架构，希望先强化机器人对动作本身的学习，再与视觉模型结合。

　　按照公司介绍，这种方式能最大程度保留基础模型的泛化能力，同时把训练效率提升5倍以上。

　　除了技术团队，破壳也在补齐商业化能力。据报道，前美团无人机高管刘硕也正式加盟破壳机器人，成为破壳首位商业合伙人，负责公司的商业化与业务拓展。

　　过去几年，机器人产业更多围绕工业制造、物流等场景展开，但随着具身智能技术发展，家庭正在成为新的竞争方向。

　　今年以来，自变量机器人、未来不远、欧拉万象等企业相继完成融资，并开始探索家务机器人落地。其中，自变量的量子系列机器人已能完成摆放、叠衣、分拣等家务，未来不远的机器人也进入超过300个家庭进行测试。

　　从实验室里的演示，到能够稳定完成日常任务，中间还有大量细节需要被解决。机器人不仅要具备更强的操作能力，也需要在成本、可靠性和实际使用体验上达到家庭用户的期待。

　　资本正在提前布局，但家庭机器人最终能否成为下一个智能终端，还要等待技术成熟与市场验证。

　　《独家 破壳机器人完成亿美元级融资：操作才是具身落地的最大挑战》，AI科技评论；

　　《「破壳机器人」许华哲：两年内，中国将出现可用的家庭机器人》，智能涌现；

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