能拈嫩豆腐、可分辨气味、要爬喻家山……湖北人形机器人又长本事了！
2025年2月，在湖北“新春第一会”上，“大壮”“荆楚”等10位人形机器人组团亮相，迅速成为“网红”，引发广泛关注。
一年时间过去了。2026年2月24日，春节后上班第一天，湖北召开全省加快建成中部地区崛起的重要战略支点推进大会。在湖北“新春第一会”上，多家企业的人形机器人再次亮相，这些“网红”又长了不少本事。
写书法、善跳舞、拿豆腐、长出触觉和嗅觉，有的还进了工厂、电站、商场“上班”了，湖北人形机器人这成长速度令人刮目相看。
大会展示现场，来自光谷东智的“光子”机器人成为焦点之一，它写“福”字时笔锋超稳，还能跳舞，真是多才多艺。这一刻，科技和年味儿融到一块了。
极目新闻记者现场看到，接过工作人员递过的毛笔，“光子”轻握笔杆，横竖撇捺有板有眼，笔画中带着笔锋，不一会功夫，一个遒劲有力的“福”字就展现在了观众面前。
更令人喝彩的还在后面，人形机器人光子Lumen S1与身穿小马服的机器狗光子Lumen Q1默契配合，跟着音乐来了一段热舞，呈现了一场科技国潮风的视觉盛宴。
表演中，机器人完成了抬手、转身、卡点等一系列高精度动作，为传统歌舞节目打开了全新的表达维度。这群特殊的“演员”充满节奏的表演，比起一年前的蹒跚步伐，明显矫健不少。
据光谷东智技术团队介绍，表演从舞蹈编排到运控系统调试，全部由企业自主完成。机器人通过强化学习模仿，最终实现对真人动作的灵动再现，舞蹈动作也是令人叫好。
都说“心急吃不了热豆腐”，但对于机器人而言，“拿捏”一块豆腐却是轻而易举。这个动作人做起来都非常困难，它是如何做到的呢？
现场展示的“荆楚”系列人形机器人，一双“灵巧手”特别引人瞩目。只见它轻松拈起一块嫩豆腐，放置到“福”字的部首“点”上，一个“福”字就完成了。
华中科技大学机械学院教授、武汉华威科智能技术有限公司首席科学家李敏介绍，这双“灵巧手”搭载的“电子皮肤”，一平方厘米里面集成了近100个触觉点。“通过压力感知系统，可以实时传回它的大脑，轻松帮助‘灵巧手’判断该用多大的力度拿起这块豆腐，使豆腐不会被抓碎。”李敏介绍，一只“灵巧手”上布置超过1000个感应点，就能感受压力、温度等各种外界变化，让人形机器人拥有了“触觉”。目前，这双“灵巧手”的出货量已经达到上万套。
更值得称赞的是，“电子皮肤”产品能感知一张名片、一根羽毛的重量变化，灵敏度最轻达到1克级别，产品通过百万次的按压测试，确保人形机器人长期使用。
目前，“灵巧手”主要用于科研、人形机器人配套等方面。李敏介绍，下一代产品将提升对三维力的感知，实现更复杂精巧的操作，为人形机器人注入“全感知”能力。
人形机器人在变电站里定时“打卡”，在管廊深处长时间巡逻……这些听上去像科幻片的场景，如今正在逐渐变为现实。
展示现场，武汉格蓝若智能机器人有限公司总经理郭继舜带着团队的研发成果“大壮”亮相。“机器人到底能不能真正在现场用起来？这才是我们最关心的问题。”郭继舜说。
很多机器人在实验室里表现出色，但一到真实环境就“水土不服”，不是续航不足，就是适配性差，还常常需要高昂的维护成本。格蓝若的思路很务实——要让机器人真正成为现场“同事”，而不是“展品”。
郭继舜介绍，去年走路还有点晃的“大壮”，今年已经是变电站里的“老师傅”了。它不仅能自己规划路线，用“眼睛”扫仪表、用“耳朵”听设备异响，发现不对劲还能上手调一下。
从被人扶着走到自主巡逻，从“会看”到“会干”，“大壮”也就花了一年。郭继舜告诉记者，去年11月，“劳动者家族”迭代更新，新一代的“大壮”更聪明，还新增了“嗅觉”。它能通过鱼眼摄像头、阵列麦克风，精准识别人脸、声音方位、唇形和表情，真正做到“察言观色”。能理解模糊语义、深层需求，不再是简单执行指令，更像真人一样听懂你的意图。同时，它还新增了嗅觉维度，相当于给机器人装上了电子鼻，能识别几十种气味。
极目新闻记者看到，“大壮”随机拿起一瓶液体后，放到“鼻子”前嗅了嗅，很快就识别出是“白醋”。郭继舜介绍，在应用中，它就可以用于检测一氧化碳、甲醛等危险气体，实现安全预警。
目前，“大壮”已经走出实验室：在工业领域，用于工厂搬运、上下料、物料分拣；在行业场景里，已经投入电力巡检、管廊巡检，真正实现了从技术展示到产业落地的突破。
“今年，我们计划让‘神农’机器人登顶喻家山。”展示现场，华中科技大学教授、启灵机器人创始人朱力军信心满满地说。
——更灵活。“神农”机器人电机升级，关节自由度提升，动作更柔顺、更精准，步子更稳了。
——更聪明。随着算法大升级，它能直接看人类跳舞视频自学舞蹈动作，还能双手操作去干比较复杂的活。
——更智能。加入了三维环境感知，能看清地形、判断路况，像人一样“先看再走”，机器人上下楼梯、复杂地面时，能更安全、更流畅。
目前，“神农”机器人已经走进工厂，在汽车零部件企业从事搬运、上下料等工作，真正实现了从实验室走向生产线。
朱力军还透露，今年他们还有一个大计划：先让小型人形机器人爬上喻家山，验证算法，今年再让“神农”机器人二代自主攀爬，登顶喻家山！
在湖北，如今机器人身影随处可见：“远游”在医院导诊、超市理货，“天问”在咖啡馆端咖啡，甚至还有机器人登上戏曲晚会舞台。
仅仅一年时间，从10台样机到一片产业生态，人形机器人产业活力蓬勃向上、发展态势持续向好。不少人都十分好奇：湖北凭啥？
这背后，离不开政策体系的持续完善。湖北省人形机器人产业化实施方案、政策措施等陆续出台，形成省市联动、多方协同机制，为产业发展保驾护航。
这背后，是硬核技术的强力支撑——黑芝麻智能的“湖北芯”正式投产，科峰传动的关节模组填补国内空白，自研灵巧手融合触觉与视觉……关键技术取得突破，为行业的发展注入“添加剂”。
在这里，创新从不孤单。40余家企业齐聚光谷，从芯片、关节到电子皮肤，产业链环环相扣；8位院士领衔，20多所高校共育人才，全球首个具身智能数据工厂拔地而起。
在光谷，以湖北人形机器人创新中心为圆心，形成了一个“15分钟创新圈”——你需要的零部件、技术或人才，在这个圈里几乎都能找到。
当全国第一家人形机器人7S店在光谷开业，机器人明码标价，从工业到家用，任君选择；当机器人像家电一样方便，毫无疑问：机器人离我们的生活越来越近了。
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