一种家用小型全自动豆腐机

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　　2.豆腐是中国的一种的以黄豆为原料的传统美食，因其风味独特，营养丰富，食用简单而越来越受到全世界各国人们的喜爱。很久以来，豆腐都是在工厂或者小作坊通过传统的豆腐机制造为主，但制作工艺复杂且费时费力，而且制作出来的豆腐不易保存，不能保证人们吃到的豆腐足够新鲜。随着技术的发展和时代的进步，人们对食物的要求也越来越高，希望能随时随地吃到新鲜的豆腐。

　　3.为了解决上述问题，专利号为cn104621266a的发明专利公布了一种家用豆腐机，该专利公开的豆腐机在一定程度上可以方便家庭使用，但其结构复杂，自动化程度较低，制作的豆腐不方便取出，且对豆腐机清理时较为困难，因此，本发明提出了一种家用小型全自动豆腐机。

　　4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种体积较小，结构简单，且自动化程度高的家用豆腐机，它能将现榨的豆浆快速制成新鲜豆腐，安全卫生，清洗方便，极大提高了用户的体验感。

　　5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家用小型全自动豆腐机，其由两个腔体组成，包括箱体、机头部分、打浆系统、加热系统、成型系统和电控系统，所述机头部分位于一号腔上方并伸入一号腔中，由机头和机头盖组成，所述打浆系统与机头部分相配合，位于一号腔中，由内胆、电动机、滤网和刀片组成，所述加热系统位于一号腔底部，由加热盘、加热管、弹簧和加热盘底座组成，所述成型系统位于二号腔中，由豆腐腔、废水腔、升降机构、驱动机构和压制机构组成。

　　6.进一步优选，机头部分由机头和机头盖组成，用来承载各种电控系统和为打浆动作提供动力的电机。

　　7.进一步优选，打浆系统位于一号腔中，由电动机、刀片、内胆和滤网组成，电动机与电控系统电连接，带动刀片完成黄豆的破碎成浆工作，滤网为圆筒状，将豆渣与豆浆隔开，内胆为豆浆容器，可单独取出。

　　8.进一步优选，加热系统位于一号腔底部，与电控系统电连接，由加热盘、加热管、弹簧、加热盘底座组成，加热盘在内腔底部，加热管布置在加热盘上，弹簧共有三个，均布于加热盘和加热盘底座之间，加热盘底座经螺钉固定在一号腔最下方。

　　9.进一步优选，豆腐腔位于二号腔中，下部挖有多个圆形孔洞，内部贴有亚麻布，豆腐腔可单独取出。

　　10.进一步优选，废水腔位于豆腐腔外部，形状与豆腐腔相同，承接豆浆和石膏反应后产生的废水，可单独取出。

　　11.进一步优选，升降机构由升降架、升降架底座和升降架托盘组成，升降架由左右两个四杆机构组成，形状为x型，升降架底座固定在二号腔下部，升降架托盘通过销钉与废水腔连接。

　　12.进一步优选，驱动机构由舵机、齿轮和齿条组成，舵机与电控系统电连接，固定在二号腔底部，齿条固定在升降架底座上，齿轮由舵机驱动与齿条啮合实现升降架的运动。

　　13.进一步优选，压制机构为曲柄滑块机构，由压块、曲柄和压制机构底座组成，压块的形状和大小均与豆腐腔相同，压制机构底座固定在二号腔上部，上方固定有提供动力的舵机，该舵机与电控系统电连接。

　　14.本发明有益效果是：本发明所述豆腐机将破碎成浆与压制成型集为一体，体积较小，结构简单，且自动化程度高，能将现榨的豆浆快速制成新鲜豆腐，安全卫生，清洗方便，极大提高了用户的体验感。

　　16.图1为一种家用小型全自动豆腐机的主视图；图2为一种家用小型全自动豆腐机的俯视图；图3为一种家用小型全自动豆腐机中加热板底座示意图；图4为一种家用小型全自动豆腐机中成型系统的驱动机构5。

　　18.下面将结合实施例和附图，对本发明做详细、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创新性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介连接，也可以是两个零件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况进行理解，其他术语类似。

　　20.为使图面整洁，各图中只示意性地表示出与本发明相关的部分，并非所有。另外，为了图面整洁便于理解，有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地描绘出了其中一个，或仅标出了其中一个。在本发明中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

　　4，本发明实施例中，一种家用小型全自动豆腐机，由两个腔体组成，包括箱体2、机头部分1、打浆系统3、加热系统4、成型系统（图未示）和电控系统（图未示），机头

　　4组成，成型系统位于二号腔中，由豆腐腔9、废水腔8、升降机构6、驱动机构5和压制机构10组成。

　　1中没有放入水的时候加热盘启动，这可能会导致加热管因为干烧而损坏，加热盘底座4

　　25.豆腐腔9位于二号腔中，形状为为长方体，下部挖有多个圆形孔洞，便于废水的排出，内部贴有亚麻布套，起到过滤作用，防止豆腐损失，豆腐腔9可单独取出，便于取出豆腐和清理。

　　26.废水腔8位于豆腐腔9的外部，形状与豆腐腔9相同，承接豆浆和石膏反应后产生的废水，可单独取出。

　　2由左右两个四杆机构组成，形状为x型，可以保证升降架在抬升的过程中升降架托盘6

　　3通过销钉7与废水腔8连接，托举废水腔8升降，保证其与豆腐腔9有足够的空间承接废水。

　　1的开口，便于曲柄的运动并防止压块被拉出二号腔，并有一圆形孔洞，使用来传输豆浆的导管11顺利插入，压制机构底座10

　　30.工作流程：首先安装调试好豆腐机，然后将按一定比例准备好的黄豆、水、卤水等原料加入到一号腔的内胆中，启动豆腐机进行打浆，在此过程中，在电控系统的作用下，加热系统同时对豆浆进行加热，在打浆和加热达到设定标准后，电动机停止工作，在电控系统的控制下，水泵开始工作，通过导管将豆浆抽至豆腐腔中，抽取完毕后，水泵停止工作，在电控系统控制下，成型系统中各机构开始工作，驱动机构中舵机带动齿轮与齿条啮合，控制升降机构，使废水腔下移，压制机构中舵机驱动曲柄运动，带动压块下移，压制豆腐，豆腐制成

　　后，复位各机构，关掉豆腐机，将豆腐腔取出，拿出豆腐，对豆腐机进行检查清洗，完成本次豆腐的制作。

　　31.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

　　技术研发人员：周洪亮;张迎冲;明平美;曹军;常安东;张会端;薛铜龙;王彦琴

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